取消
清空记录
历史记录
清空记录
历史记录
取消
清空记录
历史记录
清空记录
历史记录
驱动电压为DC24V- 80V
适配电流在6A以下
------------------------
-------典型应用--------
------------------------
产品概述
Q2HB68MC (D)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC24-80V, 适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。
产品特点
√ 高性能、低价格
√ 采用独特的控制电路
√ 设有12/8档等角度恒力矩细分,最高200细分
√ 最高反应频率可达200Kpps
√ 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
√ 双极恒流斩波方式
√ 光电隔离信号输入/输出
√ 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
√ 单电源输入,电压范围:DC24-80V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
引脚功能说明
标记符号 |
功 能 |
注 释 |
O.H |
故障指示灯 |
过热?;な焙焐⒐夤艿懔?/span> |
TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω, 要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5 μS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR |
D4 = OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω, 要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5 μS |
D4 = ON,DR为反向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM |
原点输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
+V |
电源正极 |
DC24-80V |
-V |
电源负极 |
|
AC、BC |
电机接线 |
|
+A、-A |
||
+B、-B |
注意
1、千万不要将電源接反,输入电压不要超过DC80V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
4、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热?;で爰幼吧⑷绕?。
5、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。
6、欠压(电压小于DC24V),故障指示灯O.H亮。
驱动器接线示意图
Q2HB68MC细分设定表
细分数 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
D5 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHZ脉冲) |
Q2HB68MD细分设定表
细分数 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
无效 |
|||||||
D4 |
ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||
D5 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲) |
驱动电压为DC24V- 80V
适配电流在6A以下
------------------------
-------典型应用--------
------------------------
产品概述
Q2HB68MC (D)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC24-80V, 适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。
产品特点
√ 高性能、低价格
√ 采用独特的控制电路
√ 设有12/8档等角度恒力矩细分,最高200细分
√ 最高反应频率可达200Kpps
√ 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
√ 双极恒流斩波方式
√ 光电隔离信号输入/输出
√ 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
√ 单电源输入,电压范围:DC24-80V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
引脚功能说明
标记符号 |
功 能 |
注 释 |
O.H |
故障指示灯 |
过热?;な焙焐⒐夤艿懔?/span> |
TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω, 要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5 μS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR |
D4 = OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω, 要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5 μS |
D4 = ON,DR为反向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM |
原点输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
+V |
电源正极 |
DC24-80V |
-V |
电源负极 |
|
AC、BC |
电机接线 |
|
+A、-A |
||
+B、-B |
注意
1、千万不要将電源接反,输入电压不要超过DC80V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
4、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热?;で爰幼吧⑷绕?。
5、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。
6、欠压(电压小于DC24V),故障指示灯O.H亮。
驱动器接线示意图
Q2HB68MC细分设定表
细分数 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
D5 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHZ脉冲) |
Q2HB68MD细分设定表
细分数 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
无效 |
|||||||
D4 |
ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||
D5 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲) |